A kutatás elnevezése
REHAROB – Mozgássérültek felső végtagjának gyógytornáztatása ipari robottal
A kutatás futamideje
2000.01.01. – 2003.06.30.
A kutatás támogatója
Európai Unió 5. Keretprogramja
A kutatás vezetője
Dr. Fehér Miklós főorvos
Résztvevő kutatók az OORI-ból
- Dr. Fazekas Gábor orvos
- Dr. Dénes Zoltán orvos
- Stefanik Györgyi gyógytornász
- Horváth Mónika gyógytornász
- Boros Zsuzsanna szomatopedagógus
- Külső partnerek
- Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
- Cardiffi Egyetem, Egyesült Királyság
- Ruszei Egyetem, Bulgária
- Zebris Medizintechnik GmbH, Németország
A kutatás főbb célkitűzései
A projekt feladata agysérült betegek felső végtagi gyógytornáztatásának elemzése, amelybe a terápia biomechanikai elemzése is beletartozik. A gyógytorna felmérése, majd felügyelete 3D-s mozgás analizátor, EMG és erő-, nyomatékmérő berendezés segítségével történik. Intelligens eszközökkel a diagnosztikai eredményekből meghatározásra kerül a szükséges gyógytorna, amelyet ipari robotok hajtanak végre.
A kutatás főbb eredményei
A projekt összegyűjtötte és rendszerezte a stroke betegek váll-könyök passzív bemozgatásos gyógytorna gyakorlatait, melyet egy internetes multimédia katalógus formájában nyilvánossá tett. A projekt elkészítette a gyógytorna gyakorlatok műszeres vizsgálatát lehetővé tevő hardveres és szoftveres rendszert. Végül a projekt szintén elkészítette és klinikailag vizsgálta a REHAROB Gyógytornáztató Berendezést, mely két ipari robot kar segítségével, a gyógytornász mintegy három-öt perces betanító munkájával 30-40 perces passzív vezetett váll-könyök gyakorlatokat tudott elvégezni spasztikus hemiparetikus beteg bénult felső végtagján.
A kutatás eredményeiből született publikációk (ha van internetes elérhetősége, azt is kérjük, hogy a linket feltölthessük)
Stefanik Gy, Boros Zs, Fazekas G. 3 dimenziós mozgáselemzés a gyógytornász munkájában. Mozgásterápia, 2002;11(3):9-12.
Fazekas G, Fehér M, Kocsis L, Stefanik Gy, Boros Zs, Jurák M.
Kinematikai paraméterek alkalmazása a centrális eredetű motoros károsodás felmérésére és az állapotváltozás követésére. Ideggyogy Sz, 2002;55(7-8):268-272.
Fazekas G, StefanikGy, Horváth Zs. Felső végtagi motoros károsodás felmérésére kifejlesztett mozgásanalizáló program. Rehabilitáció, 2003;13(2):16-19.
Horváth M, Fazekas G. Mozgáskárosodás felmérése elektromiográfiával a kineziológiai EMG. Ideggyogy Sz, 2003;56(11-12):360-369.
Fazekas G, Fehér M, StefanikGy, Boros Zs, Tóth A. Robotok alkalmazása féloldali bénultak felső végtagi gyógytornásztatásában. Orv Hetil, 2004;145(25):1327-31.
Toth A, Arz G, Fazekas G, Bratanov D, Zlatov N. Post stroke shoulder-elbow physiotherapy with industrial robots. In: Bien Z, Stefanov D (eds.) Advances in Rehabilitation Robotics. Springer Verlag, Berlin. 2004:391-411.
Megjegyzés
A REHAROB projekt honlapjának címe: http://reharob.manuf.bme.hu/