A kutatás elnevezése
DOMEO – Időseket segítő otthoni robot fejlesztése
A kutatás futamideje
2009.07.01. – 2012.12.31.
A kutatás támogatója
- Európai Unió Ambient Assisted Living (AAL) Joint Programme
- Nemzeti Innovációs Hivatal (NIH) (korábban NKTH)
A kutatás vezetője
Dr. Fazekas Gábor Ph.D. orvos
Résztvevő kutatók az OORI-ból
- Pilissy Tamás mérnök informatikus
- Stefanik Györgyi gyógytornász
- Dr. Zsiga Katalin orvos, Ph.D. hallgató
- Dr. Péter Orsolya orvos, Ph.D. hallgató
- Dr. Dénes Zoltán Ph.D. orvos
- Karlik Beáta gyógytornász
Külső partnerek
- Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
- Meditech Kft.
- ROBOSOFT , Biarritz, Franciaország
- Institut des Systémes Intelligents et de Robotique, Párizs, Franciaország
- Centre Hospitalier Universitaire de Toulouse, Franciaország
- Thales Alenia Space, Cannes, Franciaország
- Technische Universität Wien, Ausztria
A kutatás főbb célkitűzései
A DOMEO projekt célja olyan otthoni robotok kifejlesztése és klinikai kipróbálása volt, melyek elsősorban egyedül élő, enyhe fokú demencia jeleit mutató idősek számára nyújthatnak segítséget. Az OORI feladata a felhasználói igények felmérése, majd a prototípusok valamint az egyes alrendszerek és funkciók kipróbálása volt, kezdve a laboratóriumi tesztektől a potenciális végfelhasználók otthonában végzett, több hónap időtartamú terepvizsgálatig.
A kutatás főbb eredményei
A Kompaï névre hallgató robotok összesen 759 napot töltöttek a felhasználók otthonában, mely időszakról részletes használati statisztikákat és szubjektív véleményeket gyűjtöttünk. A terepvizsgálat befejezése után készített jelentés kiemeli a Kompaï robot erősségeit és gyengeségeit, hasznos visszajelzést nyújtva ezáltal nem csak a jelen vizsgálatban használt Kompai, de más asszisztív robotok fejlesztőinek is.
A kutatás eredményeiből született publikációk (ha van internetes elérhetősége, azt is kérjük, hogy a linket feltölthessük) Zsiga K, Tóth A, Pilissy T, Péter O, Dénes Z, Fazekas G. Evaluation of a companion robot based on field tests with single older adults in their homes. ASSISTIVE TECHNOLOGY 29:(Online Jun 19) pp. 1-8. (2017)
https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/10400435.2017.1322158
Fazekas G, Tóth A, Rumeau P, Zsiga K, Pilissy T, Dupourque V. Cognitive-care robot for elderly assistance: preliminary results of tests with users in their homes. In: Berlo A, Heuvel H, Nap HH, Bierhoff I, Rijnen W (szerk.). Tomorrow in sight: from design to delivery: Proceedings of the 4th AAL Forum. Konferencia helye, ideje: Eindhoven, Hollandia, 2012.09.24-2012.09.27. Eindhoven: Smart Home, 2013. pp. 145-148. (ISBN:978-90-819709-1-4)
http://www.aal-europe.eu/wp-content/uploads/2015/02/AAL_Forum_2012_Eindhoven_Proceedings.pdf
Zsiga K, Edelmayer G, Rumeau P, Péter O, Tóth A, Fazekas G. Home care robot for socially supporting the elderly: Focus group studies in three European countries to screen user attitudes and requirements. INTERNATIONAL JOURNAL OF REHABILITATION RESEARCH 36:(4) pp. 375-378. (2013)
Fazekas G, Tóth A, Pilissy T, Zsiga K, Stefanik Gy, Trócsányi M. Szervizrobotok alkalmazása neurológiai károsodás következtében fogyatékossá vált személyeknél. REHABILITÁCIÓ: A MAGYAR REHABILITÁCIÓS TÁRSASÁG FOLYÓIRATA 20:(1) pp. 41-45. (2010)
http://www.rehab.hu/journalview.aspx?ja_id=9519&web_id=&df=upload/rehab/magazine/rh1001_cikk7.pdf
Megjegyzés
A DOMEO projekt honlapjának címe: http://domeo.manuf.bme.hu/